Настройка параметров — Датчики

Материал корпуса зашит в артикул третьей позицией: 1 — никелированная латунь, 2 — нержавеющая сталь. В линейке это разделение совпадает с типоразмером: датчики M8 (KJ208, KT208) выполнены из нержавеющей стали, а M12, M18 и M30 — из никелированной латуни.

Тёмные и матовые объекты поглощают больше света и отражают его к приёмнику меньше, поэтому реальное расстояние срабатывания диффузного датчика на чёрном объекте заметно меньше, чем на белом или светлом — это общее свойство диффузной схемы, а не особенность конкретной модели.

Это расхождение внутри самой спецификации, и выбирать одно значение молча нельзя. На странице датчиков M18 со встроенным кабелем 2 м частота коммутации указана как 2 кГц заподлицо и 1 кГц незаподлицо, а на странице тех же M18 с разъёмом M12 — 300 Гц и 150 Гц.

Частота коммутации зависит от типоразмера и типа монтажа: у M8 и M12 спецификация даёт 2 кГц для исполнений заподлицо и 1 кГц для незаподлицо, у M30 — 300 Гц и 150 Гц соответственно. Чем крупнее катушка и чем дальше расстояние срабатывания, тем ниже предельная частота.

Индуктивные и фотоэлектрические датчики PROMPOWER — дискретные, с транзисторным выходом NPN или PNP и функцией нормально открытый или нормально закрытый; отдельного аналогового исполнения в этой линейке нет.

Считается частота потока целей и сравнивается с частотой коммутации выбранного типоразмера. Формула простая: частота импульсов в герцах равна числу зубьев, умноженному на обороты в секунду. Полученное число должно быть заметно ниже паспортной частоты датчика, а не равно ей.

Нет: режим срабатывания у серии K задан исполнением датчика, а не настройкой на корпусе. Ни переключателя, ни перемычки, ни программируемого входа на корпусе нет — спецификация прямо указывает, что датчик выпускается либо нормально открытым, либо нормально закрытым, и эта буква стоит в артикуле.

Это задержка между моментом, когда цель вошла в зону, и моментом, когда выход изменил состояние: у серии K она указана как 0,1 мс на включение и 0,1 мс на выключение для всех типоразмеров. Значение одинаково и для кабельных, и для разъёмных исполнений.

POM — полиацеталь, из него сделана чувствительная поверхность всех датчиков серии K, то есть торцевой колпачок, через который излучается поле. Материал указан в спецификации отдельной строкой для каждого типоразмера, от M8 до M30.

Паспортные пределы такие: до 3000 люкс от лампы накаливания и до 10 000 люкс солнечного света. Разница объясняется спектром: у солнечного света доля излучения в рабочем диапазоне приёмника ниже, чем у лампы накаливания, поэтому лампа мешает сильнее при меньшей освещённости.

Он растягивает тот же диапазон чувствительности на пять оборотов вместо одного, и рабочую точку становится проще поставить точно. В линейке PK-L пятиоборотный регулятор стоит только на датчиках с отражением от рефлектора — PK-LR300N и PK-LR300P; у исполнений с отражением от объекта и у пары на…

Номинальное расстояние — это табличное значение из спецификации: 2, 4, 8, 16 или 25 мм в зависимости от типоразмера и типа монтажа. Фактическая точка срабатывания на объекте всегда лежит ближе к торцу, и разброс задают три параметра самой спецификации: гистерезис при переключении менее 15%…

Линейка фотоэлектрических датчиков PROMPOWER рассчитана на три паспортных расстояния срабатывания — 1 м, 3 м и 15 м, в зависимости от модели и типа (пересечение луча, отражение от рефлектора, отражение от объекта).

Рабочее напряжение всей серии K — 10–36 В постоянного тока при максимальной пульсации менее 10%. Диапазон одинаков для всех типоразмеров от M8 до M30, для обоих типов выхода и для обоих исполнений подключения, и он же зашит в артикул буквой D перед типом подключения.

Собственное потребление индуктивного датчика серии K — менее 10 мА без нагрузки, у фотоэлектрических PK-L оно зависит от схемы обнаружения. К этому добавляется ток нагрузки, которую датчик коммутирует: у серии K он ограничен 200 мА на выход.

Числовые нормы есть только у фотоэлектрических датчиков PK-L: вибрация 10–55 Гц с двойной амплитудой 1,5 мм по 2 часа в каждом из направлений X, Y и Z, ударопрочность 500 м/с² по 3 раза в каждом направлении.

Кабели для датчиков PROMPOWER выпускаются длиной 2, 5, 10 и 20 метров — выбор зависит от расстояния от датчика до клеммника или шкафа управления, куда заводится сигнал.

Индуктивные датчики PROMPOWER рассчитаны на питание постоянным током в диапазоне от 10 до 36 В — это широкий диапазон, который перекрывает большинство типовых номиналов 12 В и 24 В, используемых в промышленных схемах.

Корпус выполнен из полибутилентерефталата (ПБТ), линза — из оптического полиметилметакрилата (ПММА). Это конструкционный пластик и оргстекло: механически прочные, стойкие к воде, но не универсально стойкие к химии. Что из этого следует при эксплуатации: Растворители линзе противопоказаны.

Спецификация серии K заявляет у индуктивных датчиков PROMPOWER защиту от короткого замыкания на выходе — она реализована внутри электроники и внешних компонентов не требует.

Индуктивные датчики PROMPOWER имеют степень защиты IP67 — корпус герметичен от пыли и выдерживает временное погружение в воду, что покрывает большинство промышленных условий: пыль, влагу, брызги при мойке оборудования.

Нормально открытый выход (НО) в отсутствие цели разомкнут и замыкается при появлении объекта в зоне срабатывания; нормально закрытый (НЗ) — наоборот, в дежурном состоянии замкнут и размыкается, когда объект появляется.

Точность повторения показывает, насколько от прохода к проходу гуляет точка срабатывания при неизменных условиях; у серии K она нормирована значением лучше ±1,0% от расстояния срабатывания.

Индуктивный датчик реагирует на любой электропроводящий металл, но паспортное расстояние срабатывания указывается для стали — для алюминия, латуни, меди и нержавеющей стали фактическое расстояние будет меньше.

NPN-выход при срабатывании подключает нагрузку к минусу питания (замыкает на землю), PNP-выход — подключает нагрузку к плюсу питания. Разница только в полярности коммутируемого сигнала, логика срабатывания датчика от этого не меняется.

Выход переключается в противоположное состояние, а какое из них считается «включено» — определяет режим. В Light-ON выход активен, когда на приёмник приходит свет; в Dark-ON — когда света нет.

Посчитать просадку по документу нельзя: сечения жил спецификация серии K не приводит ни для одной сборки. Оценивать приходится по запасу питания и по току самого датчика — рабочее напряжение серии K лежит в диапазоне 10–36 VDC, ток без нагрузки составляет менее 10 мА, а предельный ток нагрузки…

Собственное потребление зависит от схемы обнаружения и лежит в пределах трёх десятков миллиампер на датчик. Это ток самой электроники, без нагрузки на выходе: ток нагрузки до 100 мА при напряжении до 30 В считается отдельно и добавляется к линии. Паспортные значения: Модель — Схема — Потребление.

Режим определяет, когда выход активен: в Light-ON он срабатывает при наличии света на приёмнике, в Dark-ON — при отсутствии света. Для схемы на пересечение луча это разница между «сигнал есть, пока путь свободен» и «сигнал есть, пока объект перекрывает луч».

Расстояние срабатывания в каталоге — паспортное значение для стали и конкретного типа монтажа; подбирать датчик нужно с запасом от фактического зазора на объекте, а не впритык.

Электрика у всех шести позиций одинаковая: питание 12–24 В постоянного тока с допуском ±10% и пульсацией менее 10%, выход типа «открытый коллектор» NPN или PNP на ток до 100 мА при напряжении до 30 В, время отклика 1 мс. Что важно при подключении: Диапазон питания уже, чем у индуктивных.

Расстояние срабатывания зависит от материала цели, но спецификация серии K коэффициентов поправки не приводит: в таблицах указано одно значение на типоразмер и тип монтажа.

IP67 заявлен и у индуктивных датчиков серии K, и у фотоэлектрических PK-L, и у кабельных сборок с разъёмами. Первая цифра 6 означает полную защиту от пыли, вторая цифра 7 — кратковременное погружение в воду, но не струю под давлением и не постоянное нахождение в воде.

Диапазоны разные, и это важно при проектировании: индуктивные датчики серии K работают в диапазоне −25…+70 °C, а фотоэлектрические PK-L — только до +55 °C, при том же нижнем пределе −25 °C. Для PK-L отдельно нормированы условия хранения: −40…+70 °C, а также влажность 35…85% без конденсации.

Индуктивные датчики PROMPOWER работают в диапазоне температур от -25°C до +70°C — это перекрывает как неотапливаемые цеха и уличную установку в холодном климате, так и зоны с повышенной температурой у горячего оборудования.

Максимальный ток нагрузки выхода — 200 мА; собственное потребление датчика без нагрузки не превышает 10 мА. Значения одинаковы для всех типоразмеров серии K, для NPN и PNP, для исполнений с кабелем и с разъёмом.

Это допустимая переменная составляющая на шине питания: у серии K и у фотодатчиков PK-L она нормирована значением менее 10% от напряжения питания. Для шины 24 В это примерно 2,4 В размаха — больше означает выход за паспортные условия, и точка срабатывания начинает гулять.

Чем больше диаметр корпуса, тем больше площадь катушки и тем на большем расстоянии датчик видит металлическую цель — это общий принцип для всех индуктивных датчиков, не только PROMPOWER. В линейке PROMPOWER представлены корпуса M8, M12, M18 и M30 с расстоянием срабатывания от 2 до 25 мм.

Быстродействие фотодатчиков PK-L задаётся временем отклика 1 мс. Это значит, что и появление, и пропадание объекта датчик отрабатывает за миллисекунду, а полный цикл «объект есть — объекта нет» занимает не менее двух миллисекунд.

Во всех исполнениях стоит красный светодиод, но длина волны у схем разная: у датчика на отражение от объекта это 660 нм, у датчика на отражение от рефлектора и у пары на пересечение луча — 620 нм. Инфракрасных и лазерных источников в линейке нет.

Гистерезис — это разница между точкой включения при подходе цели и точкой выключения при её отходе; у всех датчиков серии K он нормирован значением менее 15% от расстояния срабатывания.

Это остаточное напряжение на открытом выходном транзисторе: у серии K оно не превышает 1,5 В при токе нагрузки. То есть при питании 24 В на нагрузку в сработавшем состоянии придёт не 24 В, а примерно 22,5 В и выше — разница падает на самом датчике.

Паспортный определяемый объект у всех трёх схем — непрозрачный предмет размером свыше 15 мм. Это минимум, при котором объект гарантированно перекрывает или отражает достаточную часть луча; более мелкие детали датчик может увидеть, но производитель этого не гарантирует.