Сколько объектов в секунду успевает посчитать датчик PK-L?

Быстродействие фотодатчиков PK-L задаётся временем отклика 1 мс. Это значит, что и появление, и пропадание объекта датчик отрабатывает за миллисекунду, а полный цикл «объект есть — объекта нет» занимает не менее двух миллисекунд.

Как это переводится в поток изделий:

1. Теоретический предел — порядка 500 циклов в секунду. Работать на нём нельзя: импульс окажется предельно коротким, а запас нулевым.
2. Рабочая оценка — берите поток вчетверо ниже: около 100 изделий в секунду и меньше, тогда и импульс, и пауза заметно длиннее времени отклика.
3. Пересчёт в миллиметры. При скорости конвейера 1 м/с за 1 мс объект проходит 1 мм — на столько сигнал «опаздывает» относительно фактического положения детали. Мелкие изделия, идущие вплотную, начинают сливаться в один сигнал.

Что ещё ограничивает счёт:

• Размер объекта. Определяемый объект — непрозрачный предмет крупнее 15 мм; более мелкие изделия датчик может видеть, но гарантий на это нет.
• Вход контроллера. Дискретные входы ПЛК имеют собственную задержку и программный фильтр, обычно превышающие 1 мс; быстрый счёт заводят на скоростной счётный вход.
• Схема обнаружения. Пересечение луча даёт более резкий фронт, чем отражение от объекта, где сигнал зависит ещё и от отражающей способности изделия.

Для сравнения: у индуктивных датчиков серии K время отклика 0,1 мс, то есть на десять раз быстрее — на плотных потоках металлических деталей выигрывает индуктивная схема.

Позиции — фотоэлектрические датчики, контроллеры — ПЛК.