Что такое перепад напряжения менее 1,5 В на выходе датчика?

Это остаточное напряжение на открытом выходном транзисторе: у серии K оно не превышает 1,5 В при токе нагрузки. То есть при питании 24 В на нагрузку в сработавшем состоянии придёт не 24 В, а примерно 22,5 В и выше — разница падает на самом датчике.

Когда это имеет значение:

• Питание на нижней границе. При 10 В на входе датчика нагрузка получит около 8,5 В — для реле с номиналом 12 В этого может не хватить.
• Последовательное включение нескольких элементов. Каждый добавляет своё падение, и в сумме напряжение на исполнительном устройстве уходит ниже порога.
• Точные пороговые схемы. Если вход устройства считает уровень по абсолютной величине, 1,5 В сдвигают порог.

Для дискретных входов ПЛК с типовым порогом около половины напряжения питания эти 1,5 В несущественны. Проблема почти всегда возникает не с логикой, а с исполнительными устройствами, запитанными от нижней границы диапазона.

Позиции — индуктивные датчики.