Нужно ли перенастраивать чувствительность после замены?

Да, обязательно. Положение потенциометра у нового датчика заводское и с настройкой снятого экземпляра не связано, а перенести её «по метке на шкале» нельзя: методика в руководстве описывает поиск точек A и B на конкретном узле, а не установку регулятора в заранее известное положение.

Порядок замены:

1. Снимите старый датчик, не трогая кронштейн. Если площадка осталась на месте, механическая юстировка сохранится и работы будет меньше.
2. Поставьте новый корпус на те же два винта M3 и подключите по расцветке: коричневый — плюс 12–24 VDC, голубой — 0 В, чёрный — выход.
3. Проверьте режим. У датчиков дальнего действия и на пересечение луча положение переключателя L или D на новом корпусе заводское и может не совпадать с тем, что было на снятом.
4. Дайте прогреться около 1,5 минуты — до этого состояние выхода нестабильно.
5. Пройдите методику A–B–C целиком: точка A — подъём чувствительности до срабатывания с объектом, точка B — снижение до отпускания без объекта, рабочая точка C — середина.

Заодно проверьте тип выхода: суффикс N означает NPN, P — PNP, и при замене на исполнение с другим суффиксом вход контроллера работать не будет, сколько чувствительность ни крути. Если меняется и схема обнаружения, изменится и дистанция: 1 метр у отражения от объекта, 3 метра у схемы с рефлектором, 15 метров у пары на пересечение луча.

Позиции — фотоэлектрические датчики.