Что настроить в ПЛК при первом запуске?

Первый запуск — это не написание программы, а проверка того, что железо собрано правильно. Порядок один: питание, связь со средой разработки, конфигурация модулей, проверка каналов ввода-вывода, и только потом прикладная логика.

Разумная последовательность:

1. Питание. Убедитесь, что подано напряжение нужного рода и номинала: 220 В переменного тока для PMP20 и PMP30, 24 В постоянного тока для PMP301. Проверьте питание модулей расширения — большинству нужны отдельные 24 В.
2. Связь. Подключитесь кабелем программирования и убедитесь, что среда видит контроллер.
3. Конфигурация аппаратной части. Опишите в проекте состав модулей и их порядок — он должен точно соответствовать сборке на рейке.
4. Проверка входов. Пройдите по всем датчикам и кнопкам, глядя на состояние каналов в среде. Это единственный способ поймать ошибки монтажа до пуска механизмов.
5. Проверка выходов. Прогоните выходы принудительно при снятом силовом питании исполнительных механизмов.
6. Сетевой обмен. Настройте адреса и параметры линии, добейтесь устойчивой связи с приводами и панелью.
7. Прикладная программа. Загружайте только после того, как всё перечисленное работает.

Пункт, который пропускают чаще всего, — проверка соответствия конфигурации модулей реальной сборке. Ошибка на этом шаге даёт странные симптомы: часть каналов «не видит» сигнал, и время уходит на поиск обрыва, которого нет.

Сохраните проект в архив сразу после успешного пуска и приложите к папке объекта.