ПЛК PMP20 — Программируемые контроллеры

Для записи есть четыре команды, каждая соответствует своему коду функции Modbus: COLW — запись одной катушки (код 05H), REGW — запись одного регистра (06H), MCLW — запись нескольких катушек (0FH), MRGW — запись нескольких регистров (10H). Что важно знать про формат: Запись одной катушки.

Указатели состояния — это битовая область, предназначенная для описания шагов технологической последовательности. В контроллере их две: обычные S0…S7999, которые обнуляются при снятии питания, и энергонезависимые HS0…HS999, сохраняющие своё состояние. Чем они удобнее обычных меркеров.

Руководство даёт рекомендованный набор, с которого стоит начинать: интерфейс RS485, 8 бит данных, 1 стоповый бит, контроль чётности even, скорость 9600, номер станции 1. На этих значениях связь поднимается в большинстве проектов без подбора.

Соединение с установлением соединения устроено так, что обрыв линии сам по себе не заметен: пока никто ничего не передаёт, обе стороны считают связь живой. Поэтому в блоке параметров сокета есть отдельное поле — поддержание соединения. Нулевое значение выключает функцию, ненулевое включает.

При работе через фирменный драйвер панель обращается к памяти контроллера не по адресам протокола обмена, а по именам программных компонентов — тем же самым, что используются в программе. Это заметно упрощает проект: карта адресов не нужна вовсе.

Ограничений два, и они разной природы. Первое — длина кадра: максимальная длина одного кадра протокола обмена составляет 256 байт, и в этот размер укладывается вся посылка. Второе — предельное количество элементов в запросе, своё для каждого кода функции. Код функции — Действие — Предел за запрос.

Дата и время лежат в семи системных регистрах подряд, и значения в них записаны в двоично-десятичном коде — то есть каждая тетрада хранит одну десятичную цифру. Регистр — Значение. SD013 — секунды. SD014 — минуты. SD015 — часы. SD016 — день. SD017 — месяц. SD018 — год, от 2000 до 2099.

Сведения о самом контроллере лежат в блоке системных регистров с SD020 по SD031: там записаны модель, версия системы и версия прошивки. Даты сборки прошивки и микропрограммы ПЛИС хранятся отдельно, в регистрах с SD990 по SD993. Зачем это выводить на экран машины: Обращение в поддержку.

При отключении питания контроллер успевает сохранить энергонезависимые области — на это отведён короткий, но фиксированный интервал, который контроллер сам измеряет и хранит в системных регистрах статистики.

В контроллере есть таблица соответствия физических клемм и адресов программы, и она доступна пользователю. Входы описываются системными flash-регистрами с SFD10 по SFD73, выходы — с SFD74 по SFD137. Один регистр на клемму. Как читается таблица.

Инструкция открытия сокета занимает десять катушек подряд, начиная с адреса, заданного пятым операндом. Это и есть вся диагностика соединения: по ним программа понимает, что происходит с сокетом прямо сейчас. Смещение — Флаг — Когда включён. 0 — подключение — идёт создание связи.

Путаница здесь возникает регулярно: в проекте контроллера порты называются одним образом, в среде разработки панели — другим. Руководство даёт прямое соответствие. Обозначение в проекте — Порт контроллера. COM1 — порт 1, интерфейс RS232. COM2 — порт 2, интерфейс RS485.

Контроллер ведёт собственный список ошибок в энергонезависимых системных регистрах. Индекс списка лежит в HSD79, а сами сообщения начинаются с HSD80: под каждое отведено по пять регистров, то есть первое сообщение занимает регистры с HSD80 по HSD84, второе — следующие пять и так далее.

Способов два, и они дополняют друг друга: сетевые параметры задаются либо в среде программирования при записи проекта, либо отдельной программой настройки, которая находит контроллер в сети сканированием.

Для завершения связи служит инструкция S_CLOSE. У неё один операнд — номер закрываемого сокета в диапазоне от K0 до K63, задаётся константой или регистром. Условие выполнения — нарастающий фронт, и применяется она только в паре с инструкцией открытия сокета. Что происходит после выполнения.

Результат приёма в свободном формате контроллер кладёт в системные регистры своего порта: SD143 — порт 0, SD153 — порт 1, SD163 — порт 2 и далее по той же схеме. Ноль означает нормальный приём, любое другое значение — конкретную причину сбоя.

Когда соединение не создаётся, причину контроллер записывает в два системных регистра: в SD1920 попадает номер сокета, который не удалось открыть, а в SD1921 — код ошибки. Регистр с номером сокета действителен только в том случае, если соединение так и не было создано.

BLOCK — это участок программы, который выполняется не каждый цикл, а по собственному условию и до завершения последовательности. Механизм нужен для пошаговых операций: цикл станка, промывка, дозирование, где шаги идут строго друг за другом. Что даёт контроллер: До 100 блоков в одной программе.

Да, адрес 00H зарезервирован под широковещательную рассылку: команда с этим номером станции уходит всем устройствам линии сразу, и ни одно из них не отвечает. Рабочие номера станций — с 1 по 254.

Для этого есть четыре системных меркера, и обращаться с ними надо осторожно: их включение выполняет операцию немедленно и без подтверждения. SM030 — инициализация контроллера, возврат к заводским настройкам.

Заводская настройка контроллера — автоматическое получение адреса. Если в подсети есть сервер DHCP, он назначает контроллеру адрес, маску и шлюз; если сервера нет, применяются значения по умолчанию: адрес 192.168.6.6, маска 255.255.255.0, шлюз 192.168.6.1.