Какая максимальная частота у высокоскоростных счётчиков PMP20?
Предел — 80 кГц, и относится он не ко всем входам: в однофазном режиме до 80 кГц принимают только X0 и X1, а в режиме фаз A и B тот же вход держит 50 кГц. Остальные клеммы в обычном исполнении держат 10 кГц в однофазном режиме и 5 кГц в режиме фаз A и B.
У исполнений с расширенным набором высокоскоростных входов (30T4, 60T4, 60T6, 60T10) картина другая: там до 80 кГц работают все входы, назначенные счётчикам, а в режиме фаз A и B — до 50 кГц.
Практические ориентиры:
- Ниже 25 Гц высокоскоростной счётчик не нужен: справится обычный счётчик C или HC.
- Выше 25 Гц обычный счётчик уже зависит от времени фильтрации входа и периода сканирования и начнёт пропускать импульсы.
- Диапазон счёта у высокоскоростного счётчика всегда 32-битный: от −2 147 483 648 до +2 147 483 647. При выходе за границу значение переходит к противоположному краю и счёт продолжается.
При подборе энкодера считайте частоту на максимальной скорости: число импульсов на оборот, умноженное на обороты в секунду, а для режима фаз A и B — ещё и на коэффициент умножения (по умолчанию 4). Именно этот результат сравнивают с 50 кГц, а не паспортную частоту энкодера.
Прикреплённая документация
Георгий Жуков
Ведущий инженер