Как настроить ШИМ на выходе PMP20 и какие клеммы это умеют?

ШИМ выдаётся командой PWM и только с транзисторных выходов: у исполнений 30T и 60T это Y0 и Y1, у исполнений 30T4, 60T4, 60T6 и 60T10 — Y0, Y1, Y2 и Y3. С релейных выходов ШИМ не выдаётся в принципе.

Формат команды: PWM S1 S2 D, где S1 — скважность, S2 — частота, D — выходная клемма. Команда 32-битная.

• Скважность задаётся числом от 1 до 65535 и считается как n / 65535 × 100 %. Значение 16383 даёт примерно 25 %, 32767 — 50 %, 49151 — 75 %, 65535 — 100 %.
• Частота — от 1 Гц до 100 кГц.
• Пока условие команды замкнуто, идёт вывод импульсов; при размыкании вывод прекращается. Импульсы при этом не накапливаются.

Обязательное требование по схеме: между выходной клеммой и общей клеммой нужно установить подтягивающий резистор 1 кОм. Без него фронт импульса «заваливается» и на высоких частотах ШИМ работает непредсказуемо.

Типовое применение — регулировка яркости светодиодной подсветки или мощности нагревателя: скважность держат в регистре, частоту — в соседнем, и меняют скважность по условиям процесса, не трогая частоту.