Зачем в ПИД-регуляторе PMP20 рабочая зона и зона нечувствительности?

Это два разных механизма: рабочая зона (S3+6) определяет, где регулятор вообще начинает считать по формуле, а зона нечувствительности (S3+7) — насколько должно измениться измеренное значение, чтобы регулятор пересчитал выход.

Рабочая зона. Пока измеренное значение далеко от уставки, контур открыт полностью и объект разгоняется с максимальной скоростью (по умолчанию выход равен 4095). Коэффициенты Kp, TI и TD начинают действовать только при входе в рабочую зону. Если уставка 100, а рабочая зона задана 10, то регулирование по формуле идёт в диапазоне от 90 до 110.

Зона нечувствительности. Если разность между текущим и предыдущим измерением меньше заданного значения, выход регулятора не меняется. Пример из руководства: зона нечувствительности 10, предыдущее значение 120, текущее 122 — разность 2, регулирование не выполняется; следующее значение 135 — разность 13 больше 10, регулятор отрабатывает.

Зачем это на объекте: рабочая зона убирает медленный выход на уставку после холодного пуска, а зона нечувствительности гасит дёрганье исполнительного механизма от шума датчика. Слишком большая зона нечувствительности превращает регулятор в двухпозиционный, слишком маленькая изнашивает привод клапана.

В расширенном режиме (бит 15 регистра S3+2) добавляется входной фильтр S3+8, задаваемый в процентах от 0 до 100: он сглаживает выборку до расчёта. Значение 0 означает, что фильтра нет.