Сколько высокоскоростных счётчиков в разных исполнениях PMP20?

Число каналов зависит от исполнения и одинаково для однофазного режима и режима фаз A и B:

• Базовые исполнения на 24, 30, 48 и 60 каналов — 3 высокоскоростных счётчика.
• Исполнения 30T4 и 60T4 — 4 счётчика (HSC0, HSC2, HSC4, HSC6).
• Исполнение 60T6 — 6 счётчиков (до HSC10).
• Исполнение 60T10 — 10 счётчиков (до HSC18).

Суффикс в обозначении читается так: T — транзисторные выходы, цифра после T — число каналов импульсного вывода и высокоскоростного счёта. Поэтому PMP20-30T4-E и PMP20-60T6-E отличаются не только количеством каналов ввода-вывода, но и числом осей, которые контроллер сможет вести.

Прерывание высокоскоростного счётчика поддерживают не все каналы: в исполнениях с четырьмя и шестью счётчиками прерывания есть у всех, признаки завершения счёта лежат в SM100 и далее по одному на счётчик, текущий сегмент — в SD100 и далее.

Если задача — считать импульсы с трёх энкодеров и одновременно выдавать импульсы на два привода, считайте каналы заранее: высокоскоростной счётчик и импульсный выход делят между собой аппаратные ресурсы, и в таблице конфликтов видно, какие пары нельзя использовать вместе.