Как получить выдержку, не зависящую от цикла сканирования PMP20?

Для этого есть точные таймеры ET и команда STR: они отсчитывают время с шагом 1 мс независимо от периода сканирования и умеют вызывать прерывание по достижении уставки.

Как это выглядит:

• STR ET0 K3000 — запуск отсчёта 3000 мс. Таймер 32-битный, диапазон от 0 до 2 147 483 647.
• DMOV ET0 D0 — мгновенное чтение текущего значения, на него не влияет цикл сканирования.
• STOP ET0 — немедленная остановка отсчёта с обновлением значения.
• RST ET0 — сброс.

Номера точных таймеров только чётные: ET0, ET2, ET4 и далее. При выполнении STR таймер сбрасывается перед началом отсчёта.

Каждому таймеру соответствует своя метка прерывания: ET0 — I3000, ET2 — I3001, ET4 — I3002, ET6 — I3003, ET8 — I3004, ET10 — I3005, ET12 — I3006 и далее по порядку. Подпрограмма пишется после FEND и заканчивается IRET, а повторный запуск STR прямо в подпрограмме даёт стабильный периодический процесс — так формируют импульс с временем включения 500 мс и периодом 1000 мс.

Типовая задача под точный таймер — дозирование: время открытия клапана 3000 мс, и разброс в один цикл сканирования уже даёт брак по массе. Обычный таймер такую точность не обеспечивает.

Перед распределением ресурсов проверьте таблицу конфликтов: точные таймеры делят аппаратные ресурсы с высокоскоростными счётчиками и импульсными выходами, и пару из одной строки одновременно использовать нельзя.