Какими блоками работать с высокоскоростным счётчиком в Codesys?

Для высокоскоростного счёта в PMP3xx предусмотрены три функциональных блока, и все они лежат в библиотеке PPCnt, которую нужно добавить в диспетчер библиотек проекта.

• PP_Counter — сам счёт. Входы: Counter (структура с номером порта и начальным значением), Execute (разрешение счёта), Mode (режим). Выходы: CounterValue типа DINT, Error, ErrorID.
• PP_CounterGetValue — чтение текущего значения по нарастающему фронту входа Execute. Выход GetValue типа DINT и признак завершения Done.
• PP_CounterSetValue — запись значения в счётчик по нарастающему фронту. Записываемая величина подаётся на вход SetValue.

Структура COUNTER_REF содержит два поля: CounterID — номер порта счётчика, допустимы только значения 0, 1, 2 и 3, и CounterValue — начальное значение счётчика.

Режимы задаются перечислением: PP.Single_Mode — однофазный счёт по нарастающему фронту импульса, PP.AB_Mode — счёт по двум каналам со сдвигом 90°, по умолчанию с четырёхкратным умножением частоты.

Диагностика: если в ErrorID появилось значение 2, значит номер счётчика вышел за диапазон 0–3. Это самая частая ошибка при переносе программы, где осей больше четырёх.

Аппаратное требование: высокоскоростной вход PMP3xx рассчитан на сигнал с открытым коллектором, поэтому энкодер выбирают с выходом OC и логикой, совпадающей с исполнением контроллера.