Как сделать внешнее прерывание на PMP3xx в Codesys?

В Codesys внешнее прерывание оформляется не как подпрограмма с меткой, а как задача с внешним событием. Двойной щелчок по задаче, тип «external», выбор события — и задача будет запускаться по сигналу на входе.

Имена событий строятся по номеру входа и типу фронта: X2R_TRIG — нарастающий фронт входа X2, X2F_TRIG — спадающий фронт того же входа. Один и тот же вход поддерживает оба фронта.

Сколько входов доступно:

• PMP30 — 14 каналов внешнего прерывания: X2…X7, X10…X13, а также X16, X21, X24 и X27.
• PMP301 — 10 каналов: X2…X7 и X10…X13.

Полный перечень событий конкретной модели виден в свойствах задачи в списке внешних событий — на него и стоит ориентироваться при разметке клеммника.

Приоритет задачи прерывания задаётся там же. Это важно, когда прерываний несколько: без явного распределения приоритетов быстрый сигнал может ждать обработки медленного.

Типовое применение то же, что и у PMP20: захват положения по метке, счёт быстрых изделий, аварийный сигнал, который нельзя пропустить в цикле сканирования.