Можно совместить в одной схеме датчики NPN и PNP?

Можно, если каждый датчик заведён на вход, который поддерживает его тип сигнала, — сама по себе смешанная схема не проблема, важно не заводить NPN-датчик на строго PNP-вход и наоборот.

На практике это означает, что общий источник питания 10–36 В постоянного тока может обслуживать одновременно и NPN-, и PNP-датчики — тип выхода определяет только то, что коммутируется при срабатывании: минус или плюс сигнального провода, а не саму возможность работать в общей цепи питания. Проблема возникает не на уровне питания, а на уровне входов контроллера: если все дискретные входы модуля рассчитаны только на PNP, NPN-датчик к ним не подключить без промежуточного элемента, и наоборот.

Как организовать смешанную схему:

• Сверьте тип каждого входа модуля контроллера — на многих ПЛК это указано по группам клемм в документации.
• При заказе новых датчиков берите тип выхода под конкретный вход, к которому датчик будет подключён.
• Общий провод (минус) питания должен быть один на всю группу датчиков независимо от типа их выхода.

Оба типа выхода — в разделе индуктивные датчики, подбор под существующий ПЛК — отдел продаж.