Как задать произвольную кривую U/f на PD210?
Настраиваемая характеристика нужна, когда ни линейная, ни степенная кривая не описывают нагрузку — например, у механизма с ярко выраженным моментом трогания или у нестандартного двигателя. В PD210 она включается значением F4-00 = 1 и строится по трём промежуточным точкам.
Параметры точек:
| Параметр | Что задаёт | Диапазон | По умолчанию |
|---|---|---|---|
| F4-18 | частота F1 | 0,00 Гц … F4-20 | 1,30 Гц |
| F4-19 | напряжение U1 | 0,0–100,0 % | 5,20 % |
| F4-20 | частота F2 | F4-18 … F4-22 | 2,50 Гц |
| F4-21 | напряжение U2 | 0,0–100,0 % | 8,80 % |
| F4-22 | частота F3 | F4-20 … 50,00 Гц | 15,00 Гц |
| F4-23 | напряжение U3 | 0,0–100,0 % | 35,00 % |
Напряжения задаются в процентах от номинального напряжения двигателя F2-02. Диапазоны параметров связаны между собой: F4-18 < F4-20 < F4-22, поэтому вводить значения нужно по порядку — иначе привод обрежет ввод по границе.
Начальная точка кривой определяется форсировкой F4-01, конечная — номинальной частотой двигателя F2-04 при 100 % напряжения. Три промежуточные точки задают форму между ними.
Все шесть параметров помечены атрибутом INH — изменить их можно только на остановленном приводе. Перед подбором кривой введите паспортные данные двигателя в группу F2, иначе проценты будут отсчитываться от неверного напряжения.
Прикреплённая документация
Влад Ватагин
Ведущий инженер