Как посчитать адрес Modbus для входа X или выхода Y у PMP20?

Здесь легко ошибиться: номера входов и выходов восьмеричные, а адреса Modbus — обычные десятичные, идущие подряд. Прибавлять к базовому адресу нужно порядковый номер входа, а не его восьмеричную запись.

Правило для входов основного модуля (база 20480):

• X0 → 20480
• X10 → 20480 + 8 = 20488
• X20 → 20480 + 16 = 20496
• X30 → 20480 + 24 = 20504

Для входов модуля расширения №1 (X10000 и далее) база 20736: X10000 → 20736, X10010 → 20744, X10020 → 20752. Для модуля №2 база 20800, дальше по 64 адреса на модуль.

Для выходов расчёт тот же, база 24576. В шестнадцатеричном виде это выглядит так: Y0 — H6000, Y10 — H6008 (не H6010), Y20 — H6010 (не H6020).

Проверить себя просто: адреса идут подряд без пропусков, поэтому между X0 и X10 ровно восемь адресов, а не шестнадцать. Если в опросе «съезжают» состояния входов ровно на два бита при переходе через X7, значит адрес посчитан по десятичной записи номера.