Зачем промышленному компьютеру дискретные входы и выходы?

Дискретные линии позволяют компьютеру принимать сигналы датчиков и управлять исполнительными устройствами напрямую, без контроллера-посредника. В серии PIPC-MINI это 16 каналов: 8 входов и 8 выходов, а частота обработки зависит от исполнения — 10 кГц у модели на J6412 и 200 кГц у исполнения на N97.

Где это нужно на практике:

• Отбраковка на конвейере. Камера или алгоритм принимает решение, дискретный выход мгновенно толкает пневмоцилиндр. Через контроллер и шину задержка выше и нестабильна.
• Отметки времени. Дискретный вход фиксирует прохождение метки или срабатывание датчика — это привязка данных к событию, а не к моменту опроса.
• Аварийная индикация. Выход на лампу или сирену при потере связи с сервером.
• Счёт импульсов. Высокая частота 200 кГц нужна там, где считаются импульсы энкодера или частотного датчика.

Чего не стоит делать: заменять дискретными линиями компьютера цепи безопасности. Аварийные останова, ограждения и блокировки строятся на аппаратных устройствах безопасности, а не на выходах компьютера с операционной системой общего назначения.

У остальных серий раздела штатных дискретных линий нет — там сигналы заводят через модули ввода-вывода контроллера или через плату расширения в слот PCI или PCIe.

Каталог — раздел промышленные компьютеры.