Что означает Err22 на PD210?

Err22 — быстродействующее ограничение тока. Формируется, когда мгновенный ток одной из выходных фаз превышает максимум, равный 2 × 1,41 × номинального тока привода, и держится так в течение 500 мс.

Это не то же самое, что Err01–Err04: те срабатывают по порогу 2,5 номинального тока практически мгновенно и защищают от короткого замыкания. Err22 — защита от затянувшегося токового пика, то есть от перегрузки, которая не является замыканием.

Причины по руководству две:

1. чрезмерная нагрузка или заклинивание вала двигателя — уменьшить нагрузку или взять привод большей мощности;
2. слишком малые времена разгона и торможения — увеличить их.

Функцию можно отключить параметром F9-03 = 0. Делать это стоит только тогда, когда есть уверенность, что механизм не может заклинить: без этой защиты токовый пик будет ограничивать уже аппаратная защита от короткого замыкания, а она отрабатывает жёстче.

Если Err22 появляется именно на разгоне тяжёлого механизма — сначала увеличивают время разгона и проверяют, соответствует ли выбранный режим (A4-02) характеру нагрузки.