Где посмотреть историю ошибок PD210?
Привод хранит три последние ошибки в энергонезависимой памяти вместе с условиями, при которых они возникли. Всё это читается из группы параметров U0. Последняя ошибка имеет номер 3.
| Что записано | Ошибка 3 | Ошибка 2 | Ошибка 1 |
|---|---|---|---|
| Код ошибки | U0-00 | U0-01 | U0-02 |
| Частота, Гц | U0-03 | U0-11 | U0-19 |
| Ток, А | U0-04 | U0-12 | U0-20 |
| Напряжение звена, В | U0-05 | U0-13 | U0-21 |
| Состояние дискретных входов | U0-06 | U0-14 | U0-22 |
| Состояние дискретных выходов | U0-07 | U0-15 | U0-23 |
| Состояние привода | U0-08 | U0-16 | U0-24 |
| Время включения, мин | U0-09 | U0-17 | U0-25 |
| Время работы, мин | U0-10 | U0-18 | U0-26 |
Слово состояния (U0-08, U0-16, U0-24) — битовое: бит 0 «в работе», биты 5–6 показывают, что происходило в момент аварии (0 — постоянная скорость, 1 — разгон, 2 — торможение), бит 11 — направление вращения, бит 12 — совпадала ли фактическая скорость с заданием. Пример из руководства: U0-08 = 35 — это 0000 0000 0010 0011, то есть привод работал, задание приходило от выбранного источника и шёл разгон.
Такой снимок обычно и отвечает на вопрос «почему выбило»: видно ток, напряжение звена и фазу цикла.
Прикреплённая документация
Артём Оськин
Руководитель отдела приводной техники