Можно ли отключить часть защит PD210?

Да, механизм называется маскированием ошибок и настраивается параметрами F9-20, F9-21 и F9-22. Каждый разряд параметра отвечает за свою ошибку и принимает три значения:

• 0 — привод останавливается самовыбегом и выдаёт ошибку ErrXX;
• 1 — привод останавливается выбранным способом остановки, показывает предупреждение ALAXX, а после полной остановки выдаёт ошибку;
• 2 — привод показывает предупреждение ALAXX и продолжает работу.

Маскированию поддаются тринадцать кодов: Err12, Err13, Err15, Err18, Err19, Err21, Err23, Err25, Err26, Err30, Err31, Err49 и Err50. Прочие защиты — короткое замыкание, перенапряжение, перегрев — отключить нельзя.

Практический смысл значения 1 в том, что механизм останавливается управляемо, а не выбегом: для конвейера или насосной группы это разница между плавным остановом и гидроударом.

Значение 2 применяют осознанно: например, для Err23 на объекте, где обрыв связи с диспетчерской не должен останавливать технологический процесс. Руководство прямо предупреждает: последствия отключения защит оценивает пользователь, ответственности за них производитель не несёт.