Какой ПЛК нужен для управления сервоприводами?

Для сервоприводов нужен контроллер с портом EtherCAT — это PMP30 или PMP301. Обычный обмен по Modbus для управления осями не годится: он не даёт нужного цикла и синхронизации.

Что определяет выбор между двумя сериями:

• Число осей. PMP30-60A32-E управляет по шине EtherCAT набором до 32 устройств; PMP301-24A8 — до 8 устройств по EtherCAT и до 4 устройств импульсным управлением.
• Питание и компоновка. PMP30-60A32-E питается от 220 В переменного тока и несёт 36 входов и 24 выхода на борту. PMP301-24A8 питается от 24 В постоянного тока и имеет 12 универсальных входов и 12 выходов.
• Тип управления. Импульсное управление проще и дешевле на одной-двух осях; EtherCAT нужен там, где оси координируются между собой.

Для сети EtherCAT потребуются патч-корды: в разделе аксессуаров для ПЛК есть стандартные линии полевой шины длиной от 0,2 до 5 метров с разъёмами RJ45.

Сами приводы и двигатели — в разделе сервосистемы. Топологию сети и распределение осей лучше согласовать с технической поддержкой до заказа: от числа осей зависит и модель контроллера, и длина кабельной трассы.