Какой ПЛК выбрать для конвейерной линии?

Для конвейерной линии контроллер подбирают по числу дискретных сигналов — их здесь всегда много, — и по способу управления приводами. Обычно это старшее исполнение серии PMP20 на 36 входов и 24 выхода либо контроллер с расширением модулями.

Что даёт основную нагрузку на ввод-вывод:

• концевые выключатели и датчики положения на каждом участке;
• фотодатчики наличия и подсчёта продукции;
• аварийные кнопки и тросовые выключатели вдоль трассы;
• команды пуска и останова на приводы каждого участка;
• сигнализация и предпусковое оповещение.

Особенности именно конвейерных линий:

1. Последовательный пуск и останов. Участки запускаются в порядке, обратном ходу продукта, чтобы не завалить линию. Это чистая задача контроллера.
2. Аварийная цепь по всей длине. Тросовые выключатели заводятся в контроллер для диагностики, но силовое отключение выполняется аппаратно.
3. Согласование скоростей. Если участки должны идти синхронно, привода связываются с контроллером по сети, а не управляются дискретными командами.
4. Диагностика. Контроль пробуксовки, схода ленты, затора — это дополнительные входы, которые лучше заложить сразу.

Если линия длинная и датчики разбросаны по цеху, рассмотрите вынос ввода-вывода к оборудованию: станция PMP-SEC подключает до 16 модулей серии PMP-01 по EtherCAT и экономит десятки метров полевого кабеля.

Приводы для конвейеров подбираются по тяжёлому режиму — см. раздел преобразователи частоты.