Какие коды функций Modbus поддерживает ПЛК PMP20?

Поддерживаются семь функций, и каждой соответствует своя команда в программе контроллера. Одна функция стандарта — 02H, чтение дискретных входов, — в ПЛК PROMPOWER не реализована.

• 01H — чтение катушек, команда COLR.
• 02H — чтение дискретных входов, команда INPR: не поддерживается.
• 03H — чтение регистров хранения, команда REGR.
• 04H — чтение входных регистров, команда INRR.
• 05H — запись одной катушки, команда COLW.
• 06H — запись одного регистра, команда REGW.
• 0FH — запись нескольких катушек, команда MCLW.
• 10H — запись нескольких регистров, команда MRGW.

Особенности формата, которые обычно и ломают обмен:

• При записи одной катушки состоянию ВКЛ соответствует 00FFH, состоянию ВЫКЛ — 0000H, причём младший байт содержимого идёт перед старшим.
• При записи нескольких регистров число байтов равно числу регистров, умноженному на два.
• Адрес 00H — широковещательный: ведомые устройства на него не отвечают. Рабочие адреса — от 1 до 254.
• Кадр RTU обрамляется паузами не менее 10 мс, контрольная сумма — CRC; в режиме ASCII кадр начинается с 3AH, заканчивается 0DH 0AH, контроль — LRC.

Если верхний уровень настойчиво опрашивает контроллер функцией 02H и получает ошибку, замените её на 01H — таблица адресов для катушек одна и та же.