Как работает импульсный выход PMP301 и что к нему подключать?

Высокоскоростной импульсный выход есть только у PMP301 и выведен на клеммы Y0…Y3. Внешнее питание 5–30 В постоянного тока, максимальный ток 50 мА на канал, максимальная выходная частота 100 кГц.

Что важно при подключении шагового привода или сервопривода:

• Ток 50 мА — это предел канала. Вход импульсного сигнала драйвера обычно потребляет меньше, но проверять надо по паспорту драйвера.
• Резистор около 500 Ом между выходом и шиной 24 В руководство рекомендует ставить обязательно: без него фронт импульса размывается и на высоких частотах привод считает не все импульсы.
• Клеммы одинаковы для исполнений PNP и NPN — искать «импульсный вариант» контроллера не нужно.

Про частоту в руководстве есть неоднозначность: в таблице характеристик указано максимум 100 кГц, а в примечании под ней сказано, что контроллер может формировать импульсы частотой 100–200 кГц, но корректная работа всех сервоприводов при этом не гарантируется. Для проекта разумно закладывать 100 кГц и проверять пару «контроллер — драйвер» на стенде, если нужно больше.

У PMP30 отдельного импульсного выхода нет — там оси ведутся по шине EtherCAT, до 32 синхронно управляемых сервоосей.