Чем кобот отличается от промышленного робота и что выбрать?

Главное отличие не в конструкции, а в режиме работы рядом с человеком. Кобот рассчитан на совместную работу без сплошного ограждения: он отслеживает нагрузку на суставах и останавливается при контакте. Промышленный робот работает быстрее и точнее, но за ограждением с блокировкой двери.

Что из этого следует на практике:

• Кобот выигрывает там, где человек рядом. Обслуживание станка, где оператор меняет оснастку; сборочный пост, где робот подаёт деталь, а человек ставит крепёж; упаковка на участке, где нет места под ограждение.
• Промышленный робот выигрывает на объёме. Если операция повторяется тысячи раз в смену и человека рядом нет, скорость важнее — и здесь кобот проигрывает в такте.
• Кобот проще переставить. Основание диаметром 158–246 мм, вес меньше, программа обучается перемещением руки — робота можно перенести на другую операцию за смену.

Ошибка, которая дорого обходится: считать, что кобот не требует оценки рисков. Требует. Обнаружение столкновений по превышению нагрузки — это функция самого робота, а не система безопасности, и она не заменяет ни аварийный останов, ни защитные цепи. Если на схвате острая деталь или робот работает с горячим инструментом, ограждение или сканер зоны понадобятся так же, как и обычному роботу.

Начинать разговор о выборе стоит с описания операции и такта, а не с модели: по одной этой информации уже видно, нужен ли кобот вообще.