Что удерживает руку кобота при пропадании питания?

Каждый сустав коллаборативного робота оснащён тормозным механизмом, который фиксирует его положение при отключении питания. Рука не падает и не складывается — она остаётся там, где её застало снятие напряжения, вместе с деталью в захвате.

Из этого следуют три вещи для проектирования ячейки:

• Деталь остаётся на весу. Тормоза держат руку, но не гарантируют удержание груза: пневматический захват без питания и воздуха может разжаться. Если под траекторией находится оператор или дорогая оснастка, нужен схват с механической фиксацией либо запрет на проход под траекторией.
• Тормоза не рассчитаны на частое срабатывание в нештатном режиме. Руководство прямо предупреждает: тормозные механизмы могут быть повреждены при неожиданном отключении питания, поэтому часто включать и выключать источник питания не рекомендуется. Штатное завершение работы всегда предпочтительнее рубильника.
• После аварийного снятия питания рука остаётся в положении останова. Вывести её оттуда — отдельная процедура; тянуть руку руками под нагрузкой не следует.

Отсюда же требование к размещению выключателя питания: руководство предписывает ставить его на высоте от 0,6 до 1,9 м, чтобы снять питание можно было быстро — но пользоваться им как штатным способом выключения не нужно.

Модельный ряд — раздел коллаборативные роботы, вопросы по процедурам — техническая поддержка.