Хватит ли кобота для паллетирования?

Для коробок и мешков массой до 20–30 килограммов — да, но задача упирается не в грузоподъёмность, а в высоту стопки и вылет руки.

Что считать перед выбором:

• Масса с захватом. Коробка 18 кг плюс вакуумный захват с эжектором — это уже за 20 кг, и брать нужно R30 с запасом, а не R20 впритык.
• Высота паллеты. Стандартная стопка 1,2–1,8 метра от пола. Робот, стоящий на полу, до верхних рядов не дотянется: у R30 рабочая зона 1350 мм, и она считается от основания во все стороны, а не только вверх.
• Размер паллеты. Дальний угол европаллеты от центра — около 0,7 метра. Если робот стоит сбоку, нужен вылет с запасом на всю площадь укладки.
• Такт. Паллетирование — операция с длинными перемещениями; кобот работает медленнее промышленного робота, и на потоке в сотни коробок в час это становится решающим.

Типовое решение по высоте — подъёмная колонна: робот поднимается вместе с ростом стопки, и вылет тратится только на площадь паллеты. Ход колонн — 400, 600 и 800 мм, скорость перемещения 0,8 м/с, грузоподъёмность 110 кг, погрешность 0,8 мм.

Если счёт идёт на тысячи мешков в смену и масса за 30 кг, честный ответ — задача не для кобота, а для паллетирующего робота: здесь коллаборативность не нужна, а такт критичен.