Можно ли управлять коботом с планшета?
В комплект поставки входит приложение для любых устройств — то есть работа с роботом не привязана жёстко к штатному пульту. Связь идёт по сети: на нижней панели шкафа управления есть гигабитный порт, предустановленный на использование DHCP, и ещё один сетевой порт выведен на панель интерфейсов.
Что это меняет на практике:
- Наблюдение и диагностика без подхода к шкафу. Состояние программы видно с рабочего места оператора или из кабинета технолога.
- Одна сеть с остальным оборудованием. Робота можно завести в сегмент цеха вместе со станками и системой учёта, если это предусмотрено проектом сети.
- Подключение по DHCP из коробки. Адрес робот получает автоматически; для стабильной работы в проекте адрес обычно закрепляют.
Чего беспроводной доступ не отменяет. Кнопка аварийного останова остаётся физической: она встроена в пульт управления, и дополнительно к шкафу подключаются внешние аварийные выключатели. Планшет не является средством безопасности и не может им быть. Права на изменение параметров ограничены уполномоченным персоналом — сетевой доступ этого требования не снимает, а делает более важным.
Состав приложения и поддерживаемые платформы под конкретную поставку уточняйте у менеджера; специализированное ПО предоставляется по запросу.
Прикреплённая документация
Дмитрий Калякин
Инженер по роботам