Подойдёт ли кобот, если операция меняется каждую неделю?

Подойдёт, если меняется траектория, и не подойдёт, если каждый раз меняется способ захвата детали. Это разные по стоимости изменения, и путать их не стоит.

Что меняется дёшево. Точки взятия и постановки, высота стопки, порядок обхода паллеты, число деталей в цикле. Кобот обучается перемещением руки в нужные точки, и такая перенастройка занимает от получаса до смены — её делает наладчик участка, а не интегратор.

Что меняется дорого. Захват. Деталь другой формы, массы или поверхности часто требует другого схвата, а иногда и другой оснастки для подачи. Если номенклатура широкая, задачу решают либо универсальным захватом с запасом, либо быстросменным фланцем с набором схватов — и то и другое надо закладывать в проект сразу.

Что не решается ничем. Операции, где деталь каждый раз лежит по-разному и её положение определяется на глаз. Здесь нужна система технического зрения, а это уже другой класс проекта.

Практический ориентир: если за неделю меняются размеры и координаты, а сама операция остаётся той же — кобот на своём месте. Если меняется суть операции, стоит начать с одной устойчивой позиции номенклатуры и расширять программу постепенно.

При планировании закладывайте время на переобучение оператора: перенастройка выгодна только тогда, когда её делают на месте, а не вызовом специалиста.