Нужен ли общий провод (минус) между датчиком и контроллером?

Да, датчик и модуль дискретных входов контроллера должны иметь общий провод питания (минус для PNP-логики, плюс для NPN-логики) — без этого сигнальная цепь не замкнута и вход не увидит срабатывание, даже если сам датчик исправен.

Дискретный сигнал датчика — это не изолированный уровень, а коммутация одного из проводов питания на сигнальную линию. Если питание датчика и питание входного модуля берутся от разных источников без объединённого общего провода, электрическая цепь сигнала физически не замыкается через вход контроллера — типичный симптом: светодиод индикации на датчике исправно реагирует на объект, а контроллер сигнал не регистрирует.

Как избежать ошибки при монтаже:

• Питайте датчики и модуль входов от одного источника питания или соединяйте минусы (для PNP) либо плюсы (для NPN) разных источников перемычкой.
• Проверяйте общий провод в первую очередь, если светодиод датчика горит корректно, а на входе контроллера сигнала нет.
• В шкафах с несколькими источниками питания разного напряжения сверяйте, что датчики и их входы физически на одном контуре.

Схемы подключения — индуктивные датчики; по сложным случаям — техническая поддержка.