Чем однооборотный энкодер отличается от многооборотного?

Однооборотный энкодер знает положение вала внутри одного оборота, многооборотный дополнительно считает сами обороты — то есть хранит абсолютную координату механизма на всём его ходу. Серводвигатели PROMPOWER выпускаются в обоих исполнениях, это отдельная характеристика в карточке товара.

Практическая разница:

• Однооборотный. После включения питания привод сразу знает угол вала, но не знает, сколько оборотов сделал винт. Позицию оси в машинных координатах приходится восстанавливать поиском нуля по датчику.
• Многооборотный. Координата сохраняется целиком. После включения машина знает, где стоит стол, и может работать без поиска нуля.

Что выбрать:

• поворотные оси, где важно положение внутри оборота, бесконечное вращение, намотка, конвейеры — достаточно однооборотного;
• линейные оси с длинным ходом, порталы, многоосевые машины, ячейки, где поиск нуля означает движение и риск столкновения, — многооборотный.

Вид энкодера указан в характеристиках позиции в разделе серводвигатели. Если не уверены, что выбрать под вашу кинематику, напишите в техническую поддержку.