Чем сервопривод отличается от преобразователя частоты?
Преобразователь частоты управляет скоростью асинхронного двигателя, а сервосистема управляет положением вала: у серводвигателя всегда есть энкодер, и привод в каждый момент знает, где находится вал, и отрабатывает рассогласование.
Разница в трёх вещах:
- Обратная связь. У сервосистемы датчик положения встроен в двигатель и входит в комплект. У преобразователя обратная связь — опция, и она даёт скорость, а не угол.
- Динамика. Серводвигатель специально сделан с малым моментом инерции ротора, чтобы разгоняться и тормозить за десятки миллисекунд. Асинхронный двигатель с той же мощностью тяжелее по ротору и отрабатывает задание медленнее.
- Задача. Преобразователь — «крутить с нужной скоростью». Сервопривод — «встать в точку с заданной точностью и повторить это миллион раз».
Из этого следует практический вывод: если механизму нужна регулируемая скорость и не нужна точная координата, преобразователь дешевле и проще. Если нужен цикл «разогнался — встал в позицию — отработал — вернулся», нужна сервосистема.
Сервосистемы PROMPOWER собраны в разделе сервосистемы, приводы общего назначения — в разделе преобразователи частоты.
Георгий Жуков
Ведущий инженер