Годятся ли сервосистемы PROMPOWER для роботов и манипуляторов?

Для манипуляторов, порталов и механизмов типа «взял-переставил» — да, это стандартная задача многоосевой сервосистемы. Для антропоморфного робота как готового изделия нужен не набор приводов, а система управления движением: кинематика, интерполяция и безопасность решаются на уровне контроллера.

Что предусмотреть в таком проекте:

• Многооборотные энкодеры на всех осях — робот не должен искать нули по датчикам, размахивая рукой в рабочей зоне.
• Тормоза на всех осях, которые под собственным весом падают: вертикальные и наклонные звенья, консоли.
• EtherCAT как шина между приводами и контроллером — координированное движение по импульсным линиям на пяти-шести осях делать не стоит.
• Расчёт по инерции для каждой оси в худшем положении звена, а не в среднем.
• Функциональную безопасность — ограждения, аварийный останов, разрешение движения в наладочном режиме.

Честное замечание: приводы — это только часть робота. Основная работа в таком проекте приходится на расчёт кинематики и написание системы управления. Если задача — переставить деталь между двумя точками, портал на двух-трёх осях обходится значительно дешевле и наладится быстрее.

Приводы и двигатели — в разделе сервосистемы, контроллеры — в разделе программируемые контроллеры. Архитектуру обсудим в технической поддержке.