Нужен ли редуктор между серводвигателем и механизмом?

Редуктор нужен в двух случаях: когда требуется момент больше, чем разумно брать двигателем напрямую, и когда инерция нагрузки слишком велика относительно ротора. Во втором случае редуктор часто дешевле, чем следующий типоразмер двигателя.

Что даёт редуктор:

• Момент растёт пропорционально передаточному отношению.
• Приведённая инерция нагрузки падает пропорционально квадрату передаточного отношения. Редуктор 1:10 уменьшает её в сто раз — это главный способ привести соотношение инерций в норму.
• Обороты двигателя поднимаются в рабочую зону: тихоходный механизм не заставляет двигатель ползать на низкой частоте.

Чем приходится платить: люфт в зацеплении, дополнительные потери, ещё один узел в обслуживании и упругость, которая ограничивает достижимую жёсткость контура. Для точного позиционирования берут редукторы с малым люфтом — планетарные или волновые.

Когда редуктор не нужен: прямой привод даёт максимальную жёсткость и отсутствие люфта, и если момент и инерция сходятся напрямую, это лучший вариант.

Момент серводвигателей PROMPOWER — от 0,32 до 96 Н·м; если требуемый момент выходит за верх диапазона, редуктор становится обязательным. Подобрать пару помогут в отделе продаж, двигатели — в разделе серводвигатели.