Как настроить процессные данные у платы PD310EC1?

Процессные данные платы делятся на фиксированную и настраиваемую области. Фиксированная задана жёстко и правке не подлежит, а настраиваемая раскрывается через указатели на параметры привода — по десять слов в каждую сторону.

Что где лежит:

• Фиксированная область в сторону привода — команда управления и целевая частота.
• Фиксированная область в обратную сторону — состояние привода и текущая рабочая частота.
• Настраиваемая область в сторону привода — десять слов, соответствующих десяти выходным элементам в файле описания устройства. Их содержимое задают десять параметров приёма в группе параметров связи.
• Настраиваемая область в обратную сторону — десять слов, соответствующих десяти входным элементам файла описания. Их задают десять параметров передачи.

Перед этим привод переводят на сетевое управление: источник команд управления — 2, источник основного задания частоты — 7, коммуникационный интерфейс — 5.

Важная особенность: переназначать состав процессных данных средствами среды разработки контроллера не нужно и не следует. Ради единообразия с остальными протоколами серии состав настраиваемой области меняется именно параметрами привода, а не переконфигурированием карты обмена в мастере.

Указатель задаётся адресом параметра. Так, чтобы читать цифровое задание частоты, в первый параметр передачи записывают адрес этого параметра в оперативной памяти привода, после чего значение появляется в первом входном элементе настраиваемой области. Запись выполняется зеркально — через первый параметр приёма и первый выходной элемент.