Что нельзя узнать о коботах из наших данных?
Честный ответ полезнее додуманного, поэтому перечислим, чего в наших документах и карточках нет — и что нужно спрашивать у нас до принятия решения.
Чего нет в открытых данных:
- Повторяемость позиционирования. Ключевая цифра для сборочных и станочных задач; в спецификациях моделей она не приведена.
- Скорости по осям и диапазоны углов. Значит, такт цикла по документам не посчитать — только оценкой по аналогичным операциям.
- Масса робота и габариты шкафа управления. Нужны для проектирования стойки и компоновки участка.
- Класс защиты руки. Определяет, можно ли ставить робота в среду со стружкой, туманом СОЖ или мучной пылью.
- Данные по моделям R20 и R30. По этим двум позициям руководства нет вовсе: в карточках указаны грузоподъёмность, рабочая зона, диаметр основания и мощность — и это всё, что подтверждено.
Что известно точно. Модельный ряд из пяти позиций с грузоподъёмностью от 5 до 30 кг, рабочая зона от 954 до 1780 мм, питание от сети 220 В, потребляемая мощность 350–750 Вт в зависимости от модели, и обнаружение столкновений по превышению нагрузки на суставах.
Если проект требует цифр из первого списка, запросите их через техподдержку — мы поднимаем данные у производителя под конкретную задачу. Публиковать неподтверждённые характеристики в каталоге мы не будем: цена ошибки в подборе робота выше, чем неудобство от пропуска в таблице.
Валерий Коледенков
Инженер по роботам