Что входит в комплект поставки коллаборативного робота?
По руководству в комплект входят шесть позиций: манипулятор, соединительный кабель, шкаф управления, кабель питания шкафа, пульт управления и приложение для работы с роботом. Внешние сетевые устройства поставляются опционально, по потребности конкретного проекта.
Что это означает при подготовке рабочего места:
- Манипулятор и шкаф управления — разные устройства, соединённые кабелем из комплекта. Шкафу нужно место рядом с роботом и розетка переменного тока.
- Пульт управления подключается к шкафу отдельным кабелем. На нём же расположена штатная кнопка аварийного останова.
- Питание шкафа — от внешней розетки 220 В переменного тока, 50 Гц.
- Приложение ставится на устройство оператора и используется для настройки и обучения программ.
Чего в комплекте нет и что закладывается отдельно: рабочий инструмент (захват, присоска, шпиндель) и его кабели, оснастка и стол, ограждения и внешние устройства безопасности, если они нужны по результатам оценки рисков.
Важное предупреждение из руководства: за риски, связанные с использованием шкафов управления, не поставляемых PROMPOWER, отвечает эксплуатирующая сторона. Собирать «свой» шкаф под манипулятор — плохая идея.
Модели — в разделе коллаборативные роботы.
Прикреплённая документация
Валерий Коледенков
Инженер по роботам