Как программируется кобот PROMPOWER?

Средства программирования входят в комплект поставки: вместе с манипулятором и шкафом управления поставляются пульт управления и приложение для работы с роботом. Отдельный компьютер или сторонняя среда для базовых задач не нужны.

Программа строится из путевых точек: робот приводится в нужное положение, точка запоминается, между точками задаются тип движения и скорость, а на точках навешиваются действия — смыкание захвата, выдача сигнала на станок, ожидание входа. Логику цикла собирают из этих элементов, обращаясь к дискретным входам и выходам шкафа.

До первого запуска задаются параметры, без которых движение считается неверно: угол установки робота, положение центральной точки инструмента (TCP), масса инструмента, смещение TCP и конфигурация безопасности. Руководство перечисляет их одним списком как обязательные к проверке.

Проверять новую программу руководство рекомендует на временных путевых точках, расположенных за пределами рабочей зоны, — сначала прогоняется логика, и только потом точки переносятся на реальные координаты. Если к роботу подключено внешнее оборудование, способное представлять для него угрозу, проверяются все функции и программы целиком.

Ограничение по правам: настройка и изменение параметров выполняются исключительно уполномоченным персоналом — это защита от правок людьми без нужной квалификации. Обучение работе с оборудованием есть, программы и формат уточняются в учебном разделе и у менеджера. Каталог — коллаборативные роботы.