Какое обслуживание нужно коллаборативному роботу?

Регламент с периодичностью работ в руководстве серии не приведён — там разобраны меры предосторожности, монтаж и электрические интерфейсы. Регламент под конкретную модель и режим эксплуатации запрашивается в технической поддержке или у поставщика.

Что известно точно и что следует из требований руководства:

• Перед первым использованием проводится комплексная проверка всех электрических компонентов и систем защиты — на целостность и отсутствие повреждений. Это разовая процедура, но её же логично повторять после переноса робота, длительного простоя и любого вмешательства в электрику.
• Тормозные механизмы суставов — расходуемый ресурс при неправильной эксплуатации. Каждый сустав удерживается тормозом, и частые включения-выключения питания их повреждают. Штатное завершение работы вместо рубильника — самая дешёвая мера продления ресурса.
• Тепловой режим. Манипулятор и шкаф греются в работе; закрытая ниша вокруг шкафа и забитая кабелем прокладка сокращают срок службы электроники.
• Магнитные поля. Постоянному воздействию сильных магнитных полей робота подвергать нельзя — это прямое указание руководства.
• Конструкция не дорабатывается. Любые изменения могут создать непредвиденные опасности, ответственность за которые производитель не несёт.

Что стоит вести своими силами: журнал по циклам и остановам, периодический контроль затяжки крепежа основания (момент 40 Н·м для R5 и R12, 130 Н·м для R16), проверку состояния кабеля манипулятора и оснастки на фланце.

Покупка сервисного обслуживания продлевает гарантию с одного года до двух — это отдельная тема, и её удобнее обсудить с менеджером.