Как сохранить и перенести программу кобота?

Аппаратно для этого на панели шкафа управления есть два канала: порт USB и сетевой порт Ethernet. Через них программа выгружается из робота и загружается обратно — например, при развёртывании второй такой же ячейки или перед сервисным вмешательством.

Что важно понимать до переноса. Программа — это набор путевых точек в системе координат конкретной установки. Вместе с ней действуют параметры, привязанные к физической сборке: угол установки робота, положение центральной точки инструмента, масса инструмента, смещение TCP и конфигурация безопасности. Если на втором посту робот стоит иначе или захват другой, точки перенесутся, а смысл — нет.

Порядок, который работает:

1. Снимите копию до любых изменений — перед заменой захвата, перенастройкой или сервисом.
2. Записывайте вместе с программой контекст: модель робота, тип захвата и его массу, схему монтажа, назначение дискретных входов и выходов.
3. После загрузки на другой пост прогоняйте цикл на временных точках за пределами рабочей зоны — руководство рекомендует именно такую проверку.
4. Проверяйте параметры инструмента заново. Даже одинаковые с виду захваты отличаются по массе и вылету.

Что относится к вопросам конкретной версии программного обеспечения — форматы файлов, состав резервной копии — уточняется в технической поддержке. Специализированное ПО и прошивки предоставляются по запросу.