Нужно ли ограждение вокруг коллаборативного робота?

Ответ даёт не тип робота, а оценка рисков. Руководство формулирует это жёстко: подключение коллаборативного робота к другому оборудованию может увеличить существующие или создать новые опасности, поэтому проводится комплексная оценка рисков для всей системы. Ограждение — один из возможных выводов такой оценки, а не обязательный или запрещённый элемент.

Что учитывается при анализе:

• Инструмент. Захват с острыми кромками, нож, шпиндель или горячая деталь опасны сами по себе, независимо от того, насколько аккуратно движется манипулятор.
• Оснастка и окружение. Руководство требует, чтобы вспомогательные устройства и препятствия не имели острых углов, а между персоналом и роботом сохранялось безопасное расстояние.
• Соседнее оборудование. Конвейер, пресс или станок в ячейке приносят собственные опасности, и рассматривать их нужно вместе с роботом.
• Пространство. Манипулятору необходимо достаточное место для беспрепятственного перемещения — это отдельное требование установки.

Чего ограждение не отменяет и что его не заменяет:

1. Функция обнаружения столкновений останавливает движение при превышении порога нагрузки, но она предотвращает повреждения и травмы, а не выполняет роль защитного устройства.
2. Внешние устройства безопасности — световой барьер, дверной выключатель, коврик — подключаются к специальным клеммам защитного отключения и к специальному интерфейсу безопасности, а не к обычным дискретным входам.
3. Аварийные кнопки нужны в любом случае: штатная на пульте управления и внешние по планировке ячейки.

Помните и про тепло: манипулятор и шкаф управления остывают около 1 часа после выключения, и доступ в зону сразу после остановки тоже относится к рискам.

Модели — в разделе коллаборативные роботы, разбор конкретной ячейки — в технической поддержке.