Нужен ли датчик нуля, если стоит многооборотный энкодер?

Для повседневной работы не нужен: многооборотный энкодер хранит координату, и машина стартует без базирования. Но датчик или упор в конструкции обычно всё равно оставляют — он нужен при первичной привязке координат и после любого вмешательства в механику.

Зачем нулевой датчик остаётся в проекте:

• Первичная настройка. Электронную координату нужно один раз связать с физическим положением стола. Проще всего это сделать по датчику.
• После ремонта. Замена двигателя, снятие муфты, разборка винтовой передачи, проворот вала вручную на обесточенной машине — во всех этих случаях привязка теряется.
• Диагностика. Если механика проскользнула (ремень, шпонка, шкив), сравнение с нулевым датчиком — самый простой способ это увидеть.

Что точно не заменяет энкодер — аппаратные концевые выключатели на границах хода. Программные ограничения работают, пока работает программа; на конце хода должно стоять железо, отключающее движение независимо от контроллера.

Практический вывод: многооборотный энкодер убирает поиск нуля из рабочего цикла, а не датчики из проекта. Вопросы по конкретной кинематике — в техническую поддержку, исполнения по энкодеру — в разделе серводвигатели.