Что означают пометки RUN, INH и RO в списке параметров PD210?

В таблице параметров PD210 у каждой строки есть колонка атрибутов, и именно она объясняет, почему привод иногда «не принимает» введённое значение. Пометки означают следующее:

• RUN — параметр можно изменить прямо во время работы привода;
• INH — параметр меняется только в режиме остановки; при работающем двигателе запись будет отклонена;
• RO — только чтение;
• RW — чтение и запись;
• FI — параметр задаёт время фильтрации или задержку срабатывания;
• PT — системный параметр, изменению не подлежит.

Рядом стоят пометки режимов управления: V/F — параметр действует в вольт-частотном режиме, SVC — в бездатчиковом векторном. Если у параметра указан только SVC, в режиме U/f он не работает: так, вся группа F3 и группа FE управления моментом помечены SVC, а группа F4 — только V/F.

Практический вывод: если значение не записывается, сначала посмотрите на атрибут. Типичный случай — попытка на ходу поменять режим управления F2-00, данные двигателя F2-01…F2-11 или режим работы входных клемм F5-11: все они помечены INH.

Для каждого параметра в руководстве указаны два адреса Modbus — в EEPROM и в RAM. Запись через EEPROM переживает выключение питания, но ресурс ячеек ограничен, поэтому циклически меняемые величины пишут только в RAM.