Как настроить толчковый режим (JOG) на PD210?

Толчковый режим используют при наладке — подвести механизм в нужное положение, провернуть вал, проверить направление вращения. В PD210 он имеет собственную частоту и собственные темпы разгона и торможения, не связанные с основными.

Параметры:

• F0-36 — выбор режима толчка, заводское значение 1;
• F0-37 — частота толчкового режима, от 0,00 Гц до A0-00, по умолчанию 6,00 Гц;
• F0-38 — время ускорения для толчка, 0,0–3000,0 с, по умолчанию 10,0 с;
• F0-39 — время замедления для толчка, 0,0–3000,0 с, по умолчанию 10,0 с.

Команда подаётся дискретным входом: функция 4 — толчок вперёд, функция 5 — толчок назад. Пока сигнал активен, привод игнорирует основное задание частоты и работает на F0-37; толчковый режим имеет приоритет над основным заданием.

По Modbus RTU толчок запускается через регистр команд 0x2000: значение 0003 — толчок вперёд, 0004 — толчок назад.

Факт работы в толчковом режиме виден в слове состояния привода: в структуре U0-08 бит 2 равен единице, когда привод находится в режиме толчка, а бит 4 — когда толчок включён во время обычной работы.

Практический совет по наладке: перед первым толчком проверьте, что F0-38 и F0-39 не оставлены на заводских 10 секундах, если механизм требует мгновенной реакции, — при частоте 6 Гц и разгоне 10 с от нуля до максимума фактический выход на скорость займёт около секунды.