Как ввести плату PD310PN1 в проект контроллера?

Плата вводится в проект как обычное полевое устройство, но два шага здесь легко пропустить: установка файла описания устройства и присвоение имени. Без имени связь не поднимется, даже если адреса заданы правильно и кабель в порядке.

Последовательность работ:

• Соедините контроллер и плату сетевым кабелем через её разъёмы, а компьютер подключите к контроллеру.
• Задайте параметры привода: источник команд управления — 2, источник основного задания частоты — 7, коммуникационный интерфейс — 3.
• Установите файл описания устройства в среде разработки контроллера через менеджер файлов описания. Файл поставляется отдельно и содержит структуру модулей обмена.
• Добавьте устройство в сеть из каталога полевого оборудования и назначьте ему сетевой интерфейс контроллера — по умолчанию новое устройство в сеть не привязано.
• Установите адреса контроллера и платы в одном сегменте сети.
• Присвойте имя устройства: обновите список найденных устройств и назначьте имя ведомому.
• Скомпилируйте и загрузите проект, затем переведите контроллер в работу.

После этого управление проверяют таблицей мониторинга: модуль слова параметра отвечает за разовое чтение и запись параметров, модуль процессных данных — за циклический обмен. Проверить связь удобнее всего чтением параметра с адресом 0xF007: привод должен вернуть 5000, то есть 50,00 Гц при заводском задании.

Если связь не поднимается, смотрите на индикатор состояния шины: мигание указывает именно на имя устройства или файл описания.