Что делать, если ПЛК не выходит на связь?

Начинайте не с программы, а с физики: питание, кабель, настройки порта. По опыту, подавляющее большинство случаев «контроллер не отвечает» решается на этих трёх шагах, а не перезаливкой проекта.

Порядок проверки для последовательной линии RS-485:

1. Питание. Контроллер и модули запитаны, напряжение под нагрузкой в норме, а не проседает при включении механизмов.
2. Кабель и разъёмы. Целостность линии, отсутствие перепутанных проводов пары, качество обжима. Пара должна быть именно витой парой, а не двумя случайными жилами кабеля.
3. Топология. Шлейф без звёзд и длинных ответвлений.
4. Терминаторы. Ровно два — на концах линии, ни больше ни меньше.
5. Настройки обмена. Скорость, контроль чётности, число стоп-битов совпадают у всех участников; адреса уникальны.
6. Половинчатая проверка. Отключите все устройства, кроме одного, и добейтесь связи с ним. Дальше добавляйте по одному.

Для Ethernet проверяется другое: сетевые адреса и маска подсети, физическая линия и активность порта, отсутствие конфликта адресов в сети.

Отдельно проверьте конфигурацию модулей расширения: если в проекте описан один состав, а на рейке собран другой, поведение системы будет странным. И убедитесь, что при шести и более модулях установлено терминальное сопротивление — PMP-ETR для PMP20 и PMP30 или PMP-01-ETR для PMP301.

Если после всех проверок связи нет, опишите ситуацию и состав системы в техническую поддержку.