Что учесть, если у кобота острый или горячий инструмент?

То, что робот коллаборативный, не делает коллаборативной всю ячейку. Руководство формулирует это как правило: подключение робота к другому оборудованию может увеличить существующие или создать новые опасности, и оценка рисков делается на систему целиком.

Что меняется, когда на фланце опасный инструмент:

1. Обнаружение столкновений не спасает. Робот остановится при превышении нагрузки — но игла, лезвие или горячая горелка успевают нанести травму при усилии, которое до порога не доходит.
2. Требуется физическое разделение. По результатам оценки риска ставят ограждение, световую завесу или сканер зоны — так же, как для обычного промышленного робота.
3. Меняется парковочное положение. Инструмент в положении ожидания не должен смотреть в сторону прохода или рабочего места.
4. Добавляются опасности смежного оборудования. Источник тока, нагреватель, система подачи материала — у каждого своя зона и свои блокировки, и они заводятся в общую цепь защитного отключения.
5. Проверка программы — только на безопасных траекториях. Руководство рекомендует при подключении внешнего оборудования, способного представлять угрозу для робота, проверять все его функции и программы, используя временные путевые точки за пределами рабочей зоны.

Отдельно про кромки окружения: руководство требует, чтобы вспомогательные устройства и препятствия не имели острых углов и чтобы сохранялось безопасное расстояние между персоналом и роботом. Это относится и к оснастке, которую делают под задачу.

Компоновку ячейки с опасным инструментом стоит согласовать заранее — техническая поддержка.