Как подобрать кобота по грузоподъёмности и вылету руки?

Подбор начинается с двух чисел: сколько робот должен поднимать и до какой точки дотягиваться. Всё остальное — скорость, программа, захват — вторично, потому что модель с недостаточным вылетом задачу не выполнит ни при какой настройке.

В линейке PROMPOWER пять моделей:

Две поправки, которые чаще всего забывают.

Грузоподъёмность считается вместе с захватом. Пневматический схват — это ещё 1–3 кг, вакуумный с генератором разрежения бывает и тяжелее. Деталь 15 кг и захват 3 кг — это уже 18 кг, и R16 не подойдёт.

Вылет считается от основания до самой дальней точки траектории, а не до центра стола. Робот должен доставать до дальнего угла паллеты, до самой глубокой точки станка, до места сброса брака — по всей траектории, а не в одном положении.

Обратите внимание, что R30 при большей грузоподъёмности имеет меньшую рабочую зону, чем R16 и R20: тяжёлая рука короче. Если нужны одновременно 30 кг и вылет за полтора метра, задачу решают перемещением робота — подъёмной колонной или линейной осью.