Как установить кобота на потолок или на стену?

Конструкция это допускает: руководство прямо разрешает размещать коллаборативных роботов PROMPOWER на полу, на потолке и на стенах под любым углом. Манипулятор фиксируется на монтажной поверхности четырьмя предусмотренными точками крепления, а для точного позиционирования применяются штифты в основании.

Но механическим креплением дело не заканчивается. При установке под углом обязательно задаётся угол установки в настройках робота — руководство перечисляет его в одном ряду с положением центральной точки инструмента (TCP), массой инструмента, смещением TCP и конфигурацией безопасности. Без этого система компенсации веса считает силу тяжести не в ту сторону: рука ведёт себя вяло или, наоборот, «плывёт», а обнаружение столкновений срабатывает ложно.

Что даёт потолочный или настенный монтаж:

• Освобождается стол. Робот не занимает площадь рабочей поверхности, деталь подаётся под него.
• Меняется форма доступной зоны. Сверху удобнее брать и укладывать, снизу — обслуживать станок с боковой загрузкой.
• Убирается основание из траектории оператора. На тесном посту это иногда единственный способ вписать робота.

Что усложняется: рама должна воспринимать не только вес робота, но и момент от вылета руки в самом невыгодном положении — при потолочном монтаже нагрузка на анкеры знакопеременная. Обслуживание и обучение точек ведутся на высоте, а это отдельный пункт в оценке рисков. И падение любого предмета из захвата происходит на рабочую зону под роботом.

Крепёж по руководству приведён для R5, R12 и R16; по R20 и R30 таблицы нет — запросите её в технической поддержке. Модельный ряд — раздел коллаборативные роботы.