Каким крепежом и моментом затягивается основание кобота?

Манипулятор фиксируется на монтажной поверхности четырьмя болтами, размер и момент затяжки зависят от модели: для R5 и R12 это болты M8 с моментом 40 Н·м, для R16 — M12 с моментом 130 Н·м. Винты рекомендуется применять класса прочности 12,9.

Данные из руководства:

• R5 — сквозное отверстие ⌀9 мм, винт M8, отверстие под штифт ⌀8 мм, момент 40 Н·м.
• R12 — сквозное отверстие ⌀9 мм, винт M8, штифт ⌀8 мм, момент 40 Н·м.
• R16 — сквозное отверстие ⌀13 мм, винт M12, штифт ⌀12 мм, момент 130 Н·м.

Дополнительно: если требуется точное позиционирование, руководство рекомендует использовать штифты в основании манипулятора — они фиксируют положение и позволяют снять и вернуть робота без повторной привязки координат.

Ориентация установки любая: робот монтируется на полу, на потолке, на стене и под произвольным углом. Ограничение здесь не в конструкции, а в жёсткости основания: рама должна воспринимать момент от вылета манипулятора без «игры», иначе повторяемость теряется независимо от затяжки болтов.

По моделям R20 и R30 таблицы крепежа в руководстве нет — параметры запрашивайте в технической поддержке. Каталог — раздел коллаборативные роботы.